sim mas eu fico de olho pq ela buga as vezes e dai eu tenho q reiniciar ela, ainda vou mudar um pouco a plant pra ver se resolve, testei com delay...
uma boa sugestao, na minha opiniao, seria de um sistema de "sethome canatemp" para q ela n volte desde o começo e sim volte onde parou de colher,...
mt bom, parabéns, a tempos espero uma desse estilo <3